Проектирование нелинейной (равночастотной) характеристики подвески

Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Автомобиле — и тракторостроение»
Семестровая работа
по дисциплине “Автоматизированное проектирование”
Выполнил
студент группы АТФ-4С
Дитковский Р.С.
Проверил
Соколов-Добрев Н.С.
Волгоград, 2010

Исходные данные
Тяговый класс – 1
Полный вес – 2,2 т
Длина балансира – 0,25-0,3
Количество опор – 4
Относительная величина поджатия – 0,3
Относительная минимальная статическая нагрузка – 0,5
Относительная максимальная статическая нагрузка – 2
Коэффициент динамичности – 2,5
Средняя относительная нагрузка – 2,2*1*10000=22000 Н

ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ (РАВНОЧАСТОТНОЙ) ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОДВЕСКИ- ORV
Программа ORV содержит около 200 операторов. Она предназначена для расчета приведенной характеристики подвески транспортного средства, унифицированной для всех точек подвески. При этом обеспечивается заданная конструктором- проектировщиком частота собственных вертикальных колебаний подрессоренной массы. Может быть использована для проектирования нелинейной характеристики любых подрессоренных объектов (кабина, двигатель и т.д.)
Исходные данные вводятся пользователем в диалоговом режиме с ЭВМ в соответствии с таблицей 1.

и&

Результаты расчетов выводятся на экран дисплея (или по желанию пользователя распечатываются на бумаге) в виде таблицы, содержащей 15 точек характеристики. Выходные данные представлены в таблице 2.
Исходные данные ORV.
Таблица 1.1.
┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐
│N │ОБОЗН,│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД,ИЗМ,│ ВЕЛИЧИНА │├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤
│ 1│ PS │ СРЕДНЯЯ СТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ│ Н │ 22000, │ │ 2│ FZ │ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ │ Гц │ 2, │
│ 3│ CP │ КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ │ — │ 0,3 │
│ 4│ A1 │ КОЭФФИЦИЕНТ МИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-│ │ │
│ │ │ ГРУЗКИ │ — │ 0,5 │
│ 5│ A2 │ КОЭФФИЦИЕНТ МАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ │ │ │
│ │ │ НАГРУЗКИ │ — │ 2, │
│ 6│ DK │ КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ │ — │ 2,5 │
└──┴──────┴────────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘
Выходные данные ORV
PS= 22000,0 Н; FZ= 2,0 ГЦ; CP= ,30 A1= ,50 A2=2,00 DK= 2,50
Таблица 2.1

I
P(I)H
F(I)MM

1
0
0

2
3300
0,5

3
11000
44

4
14300
60,3

5
17600
73,1

6
20900
83,8

7
24200
92,9

8
27500
100,9

9
30800
107,9

10
34100
114,2

11
37400
120

12
40700
125,2

13
44000
130,1

14
47300
134,6

15
110000
219,9

ТАБЛИЦА 1.2
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐
│N │ОБОЗН,│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД,ИЗМ,│ ВЕЛИЧИНА │ ├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤
│ 1│ PS │ СРЕДНЯЯ СТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ│ Н │ 22000, │
│ 2│ FZ │ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ │ Гц │ 4, │
│ 3│ CP │ КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ │ — │ 0,3 │
│ 4│ A1 │ КОЭФФИЦИЕНТ МИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-│ │ │
│ │ │ ГРУЗКИ │ — │ 0,5 │
│ 5│ A2 │ КОЭФФИЦИЕНТ МАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ │ │ │
│ │ │ НАГРУЗКИ │ — │ 2, │
│ 6│ DK │ КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ │ — │ 2,5 │└──┴──────┴────────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘

Выходные данные ORV.
PS= 22000,0 Н; FZ= 4,0 ГЦ; CP= ,30 A1= ,50 A2=2,00 DK= 2,50
Таблица 2.2

I
P(I)H
F(I)MM

1
0
0

2
3300
0,1

3
11000
11

4
14300
15,1

5
17600
18,3

6
20900
21

7
24200
23,2

8
27500
25,2

9
30800
27

10
34100
28,6

11
37400
30

12
40700
31,3

13
44000
32,5

14
47300
33,6

15
110000
55

ТАБЛИЦА 1.3
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐
│N │ОБОЗН,│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД,ИЗМ,│ ВЕЛИЧИНА │├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤
│ 1│ PS │ СРЕДНЯЯ СТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ│ Н │ 22000, │
│ 2│ FZ │ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ │ Гц │ 6, │
│ 3│ CP │ КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ │ — │ 0,3 │
│ 4│ A1 │ КОЭФФИЦИЕНТ МИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-│ │ │
│ │ │ ГРУЗКИ │ — │ 0,5 │
│ 5│ A2 │ КОЭФФИЦИЕНТ МАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ │ │ │
│ │ │ НАГРУЗКИ │ — │ 2, │
│ 6│ DK │ КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ │ — │ 2,5 │└──┴──────┴────────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘

Выходные данные ORV.
PS= 22000,0 Н; FZ= 6,0 ГЦ; CP= ,30 A1= ,50 A2=2,00 DK= 2,50
Таблица 2.3

I
P(I)H
F(I)MM

1
0
0

2
3300
0,1

3
11000
4,9

4
14300
6,7

5
17600
8,1

6
20900
9,3

7
24200
10,3

8
27500
11,2

9
30800
12

10
34100
12,7

11
37400
13,3

12
40700
13,9

13
44000
14,5

14
47300
15

15
110000
24,4

Вывод в данной работе была определена характеристика подвески колесного трактора класса1.
Анализ полученных результатов позволяет проследить деформацию упругого элемента от изменения нагрузки. Идеальный вариант характеристики — прямая под углом 45˚к осям координат.
Равночастотная характеристика позволяет нам иметь одну и ту же частоту собственных колебаний при изменяющейся подрессоренной массе. Из построенного графика видно, что
1) частота вертикальных колебаний Fz=2Гц — нелинейная область до нагрузки P(i)~25000 Н но деформация при этом достигает значения F(i) =88мм; при дальнейшем увеличении нагрузки свыше Р(i)=25000 Н зависимость деформации становится линейной и достигает своего максимального значения F(i)= 219,9 мм при Р(i)=110000Н;
2) частота вертикальных колебаний Fz-4 Гц нелинейная область до нагрузки Р(i)=18000 Н, при этом деформация достигает значения F(i)=410 мм; при дальнейшем увеличении нагрузки свыше P(i)=18000 Н зависимость деформации становится линейной и достигает своего максимального значения F(i) =636.6 мм при Р(i) =110000;
3) частота вертикальных колебаний Fz=6 Гц нелинейная область до нагрузки P(i)=12000 Н, деформация при этом F(i) =8 мм; при дальнейшем увеличении нагрузки свыше P(i)=12000 Н зависимость деформации становится линейной и достигает своего максимального значения F(i)=24,4мм при P(i)=110000 Н.

Исходя из всего этого можно сделать вывод, что вариант подвески с частотой вертикальных колебаний Fz=2 Гц является самым жестким.

РАСЧЕТ НЕОБХОДИМОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОРСИНА — TOR
Программа содержит около 100 операторов.
TOR позволяет получить необходимую зависимость момента закрутки от угла поворота балансира (рычага) подвески (например, упругую характеристику торсионного узла) по заданной приведенной характеристике подвески. Рассчитываются также ориентировочные размеры рабочей части торсиона круглого сечения.
В этих же расчётах последним столбцом дан пример тестовой проверки программы. Программа TOR позволяет работать пользователю с ЭВМ в диалоговом режиме, анализировать результаты с дисплея и получать их распечатки, оперативно менять исходные данные и повторять расчеты. Исходные данные ТОR.
ОБОЗНАЧЕНИЯ ВЫХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ
I — НОМЕР ТОЧКИ ХАРАКТЕРИСТИКИ;
H- ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ВЫСОТЫ ОСИ КАЧАНИЯ БАЛАНСИРА, ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ ОПОРНОГО КАТКА(+ОСЬ КАЧАНИЯ ВЫШЕ ОСИ КАТКА,-НИЖЕ) В ММ;
F- ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ УГЛА МЕЖДУ БАЛАНСИРОМ И ГОРИЗОНТАЛЬЮ (+ВНИЗ,-ВВЕРХ) В ГРАД,;
DH-ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ДЕФОРМАЦИИ ПРИВЕДЕННОГО УПРУГОГО ЭЛ,В ММ;
QS- ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ПРИВЕДЕННОЙ СИЛЫ В НЬЮТОНАХ;
Т- МОМЕНТ,СКРУЧИВАЮЩИЙ ТОРСИОН В НМ;
FF- УГОЛ ЗАКРУЧИВАНИЯ ТОРСИОНА В ГРАДУСАХ,
ВАМИ ПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 250,0 MM И HN= 125,0 MM

I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)
I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)
1 125,0 30,0 ,0 ,0 ,0 ,0
2 113,4 27,0 11,6 5260,2 1171,9 3,0
3 101,9 24,0 23,1 7308,8 1668,7 6,0
4 90,3 21,2 34,7 9357,5 2181,5 8,8
5 78,7 18,3 46,3 11473,3 2722,5 11,6
6 67,1 15,6 57,9 13860,4 3337,8 14,4
7 55,6 12,8 69,4 16696,8 4069,8 17,2
8 44,0 10,1 81,0 20245,2 4982,4 19,9
9 32,4 7,4 92,6 24418,6 6053,1 22,6
10 20,8 4,8 104,2 29038,3 7234,3 25,2
11 9,3 2,1 115,7 34974,4 8737,6 27,9
12 -2,3 -,5 127,3 42121,4 10529,9 30,5
13 -13,9 -3,2 138,9 50449,1 12592,8 33,2
14 -25,5 -5,8 150,5 58956,4 14662,5 35,8
15 -37,0 -8,5 162,0 67463,6 16679,9 38,5
16 -48,6 -11,2 173,6 75970,9 18630,3 41,2
17 -60,2 -13,9 185,2 84478,2 20498,5 43,9
18 -71,8 -16,7 196,8 92985,5 22268,3 46,7
19 -83,3 -19,5 208,3 101492,7 23922,3 49,5
20 -94,9 -22,3 219,9 110000,0 25441,6 52,3
ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ ТОРСИОНА ДИАМЕТР- 54,5 ММ; ДЛИНА-2488,ММ
ВАМИ ПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 250,0 MM И HN= 125,0 MM
I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)
I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)
1 125,0 30,0 ,0 ,0 ,0 ,0
2 122,1 29,2 2,9 5274,3 1150,6 ,8
3 119,2 28,5 5,8 7319,2 1608,4 1,5
4 116,3 27,7 8,7 9364,1 2072,2 2,3
5 113,4 27,0 11,6 11466,0 2554,5 3,0
6 110,5 26,2 14,5 13795,9 3093,6 3,8
7 107,6 25,5 17,4 16639,3 3754,6 4,5
8 104,7 24,8 20,3 19999,4 4539,9 5,2
9 101,8 24,0 23,2 24136,8 5510,8 6,0
10 98,9 23,3 26,1 29063,2 6672,5 6,7
11 96,1 22,6 28,9 34918,8 8059,7 7,4
12 93,2 21,9 31,8 42190,8 9788,0 8,1
13 90,3 21,2 34,7 50630,8 11803,9 8,8
14 87,4 20,5 37,6 59112,1 13846,2 9,5
15 84,5 19,7 40,5 67593,5 15904,5 10,3
16 81,6 19,0 43,4 76074,8 17977,6 11,0
17 78,7 18,3 46,3 84556,1 20064,7 11,7
18 75,8 17,6 49,2 93037,4 22164,8 12,4
19 72,9 17,0 52,1 101518,7 24276,8 13,0
20 70,0 16,3 55,0 110000,0 26400,0 13,7

ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ ТОРСИОНА ДИАМЕТР- 55,2 ММ; ДЛИНА- 662,ММ
ВАМИ ПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 25,0 MM И HN= 12,5 MM
I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)
I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)
1 12,5 30,0 ,0 ,0 ,0 ,0
2 11,2 26,7 1,3 5165,9 115,4 3,3
3 10,0 23,5 2,5 7192,2 164,9 6,5
4 8,7 20,4 3,8 9218,5 216,0 9,6
5 7,4 17,3 5,1 11279,8 269,2 12,7
6 6,2 14,3 6,3 13595,6 329,3 15,7
7 4,9 11,4 7,6 16371,8 401,3 18,6
8 3,7 8,4 8,8 19640,8 485,7 21,6
9 2,4 5,5 10,1 23557,4 586,2 24,5
10 1,1 2,6 11,4 28194,7 704,1 27,4
11 -,1 -,3 12,6 33777,4 844,4 30,3
12 -1,4 -3,2 13,9 40671,1 1015,2 33,2
13 -2,7 -6,1 15,2 48400,0 1203,1 36,1
14 -3,9 -9,0 16,4 57200,0 1412,3 39,0
15 -5,2 -12,0 17,7 66000,0 1614,1 42,0
16 -6,4 -14,9 18,9 74800,0 1806,7 44,9
17 -7,7 -18,0 20,2 83600,0 1988,1 48,0
18 -9,0 -21,0 21,5 92400,0 2156,1 51,0
19 -10,2 -24,2 22,7 101200,0 2308,2 54,2
20 -11,5 -27,4 24,0 110000,0 2441,8 57,4
ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ ТОРСИОНА ДИАМЕТР- 25,0 ММ; ДЛИНА-1250,ММ

Вывод из построенного графика видно, что при более мягкой подвеске момент скручивания даже при больших углах закручивания остается не таким большим как при более жесткой подвески. Чем жестче подвеска, тем более резкое возрастание скручивающего момента; так для рассмотренных примеров в самой жесткой подвеске при угле закручивания FF=57,4 град, скручивающий момент составляет Т=2441,8 Нм, а для самой мягкой подвески при скручивающем моменте Т=26400 Нм угол закручивания всего FF=13,7.
Также в работе были получены ориентировочные размеры торсионов
1. d=54,5mm; L=2488 мм — для подвески средней жесткости;
2. d=55,2 mm; L=662 мм — для жесткой подвески;
3. d=25 mm; L=1250 мм — для мягкой подвески.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТОРСИОНОВ -RTR.

Программа RTR предназначена для расчета различных торсионов (пластинчатого, круглого сплошного, трубчатого, пучкообразного) по задаваемыми пользователем максимальному углу закрутки и максимальному моменту, закручивающему торсион. Исходные данные вводятся пользователем в диалоговом режиме с ЭВМ по таблице 3. Если предлагаемые ЭВМ исходные данные устраивают, необходимо ввести букву Y» (положительный ответ), если исходные данные не устраивают, -букву «Т» (отрицательный ответ). Внимание! В любом случае ввод заканчивается нажатием клавиши «CR» (перевод строки).
Исходные данные RTR.
ТАБЛИЦА 3.

Идентиф
Наименование параметра
Единица измерения
Возможные значения
Пример-тест

Т
Максимальный закручивающий момент
мм
0…999999
6699.2

F
Максимальный угол закрутки торсиона
град
0…180
60 . 3

R
Плотность материала торсиона
г/см
0…20
7,8

G
Модуль упругости 2-го рода
МПа
1… 999999
85000

Е
Модуль упругости 1-го рода
МПа
1…999999
210000

ТА
Допускаемые касательные напряжения
МПа
1…9999
900

ТАБЛИЦА 4.1
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
┌──┬──────┬─────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐
│N │ОБОЗН.│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД.ИЗМ.│ ВЕЛИЧИНА │
├──┼──────┼─────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤
│ 1│ T │ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ │ Нм │ 25441.6 │
│ 2│ F │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ Град. │ 52.3 │
│ 3│ R │ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА │г/см**3│ 7.8 │
│ 4│ G │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА │ МПа │ 85000. │
│ 5│ E │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА │ МПа │ 210000. │
│ 6│ ТА │ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ │ МПа │ 900. │
└──┴──────┴─────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘
I N S(ММ) H(MM) B(MM) V1(КГ) V(КГ)
1 5 1354.8 15.72 78.58 13.049 65.247 П
2 7 1068.1 12.39 86.73 8.952 62.666 ЛА
3 9 896.8 10.40 93.63 6.813 61.318 С
4 11 781.0 9.06 99.65 5.499 60.491 ТИН
5 13 696.5 8.08 105.03 4.610 59.931 ЧА
6 15 631.7 7.33 109.91 3.968 59.526 ТЫ
7 17 580.1 6.73 114.40 3.484 59.221 Й
ДИАМЕТР СПЛОШНОГО ТОРСИОНА 52.4 MM; ДЛИНА 2259.2 MM; ВЕС 38.017 КГ.
J AL DN(MM) DV(MM) S(MM) V(KГ)
1 .55 55.69 30.63 2616.0 34.666 T
2 .65 58.33 37.92 2847.5 34.278 Р
3 .75 62.91 47.19 3206.7 34.019 У
4 .85 71.99 61.19 3843.9 33.867 Б
5 .95 100.31 95.30 5623.7 33.801 А
Д Л Я П У Ч К О В О Г О Т О Р С И О Н А
J K D1(MM) S(MM) RR(MM) SI(МПА) TAU(MПA) MИЗ(НМ) V1(КГ) V(КГ)
1 3 36.37 1573.4 27.9 113.9 896.8 1614.4 12.751 38.252
2 5 30.71 1321.2 36.3 177.2 892.4 2494.2 7.635 38.173
3 7 27.51 1181.0 45.4 248.6 885.2 3483.8 5.474 38.320
4 9 25.36 1086.1 54.4 324.6 875.4 4522.5 4.281 38.525
5 11 23.80 1015.8 63.1 404.3 862.9 5589.2 3.526 38.786
ТАБЛИЦА 4.2
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
┌──┬──────┬─────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐
│N │ОБОЗН.│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД.ИЗМ.│ ВЕЛИЧИНА │
├──┼──────┼─────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤
│ 1│ T │ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ │ Нм │ 26400. │
│ 2│ F │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ Град. │ 13.7 │
│ 3│ R │ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА │г/см**3│ 7.8 │
│ 4│ G │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА │ МПа │ 85000. │
│ 5│ E │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА │ МПа │ 210000. │
│ 6│ ТА │ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ │ МПа │ 900. │
└──┴──────┴─────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘

I N S(ММ) H(MM) B(MM) V1(КГ) V(КГ)
1 5 359.3 15.91 79.55 3.547 17.735 П
2 7 283.3 12.54 87.80 2.433 17.034 ЛА
3 9 237.8 10.53 94.79 1.852 16.667 С
4 11 207.1 9.17 100.89 1.495 16.442 ТИН
5 13 184.7 8.18 106.33 1.253 16.290 ЧА
6 15 167.5 7.42 111.28 1.079 16.180 ТЫ
7 17 153.9 6.81 115.82 .947 16.097 Й
ДИАМЕТР СПЛОШНОГО ТОРСИОНА 53.1 MM; ДЛИНА 599.1 MM; ВЕС 10.334 КГ.
J AL DN(MM) DV(MM) S(MM) V(KГ)
1 .55 56.38 31.01 693.8 9.423 T
2 .65 59.05 38.39 755.2 9.317 Р
3 .75 63.69 47.77 850.4 9.247 У
4 .85 72.88 61.95 1019.4 9.206 Б
5 .95 101.56 96.48 1491.4 9.188 А
Д Л Я П У Ч К О В О Г О Т О Р С И О Н А
J K D1(MM) S(MM) RR(MM) SI(МПА) TAU(MПA) MИЗ(НМ) V1(КГ) V(КГ)
1 3 37.40 415.4 28.2 458.7 853.6 6591.7 3.559 10.676
2 5 32.17 350.4 36.6 720.7 800.1 10099.4 2.221 11.106
3 7 29.56 313.2 45.8 1036.8 730.1 14006.5 1.676 11.733
4 9 28.05 288.0 54.8 1392.9 656.3 18005.7 1.388 12.491
5 11 27.08 269.4 63.6 1784.6 586.3 21975.1 1.211 13.317

ТАБЛИЦА 4.3
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
┌──┬──────┬─────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐
│N │ОБОЗН.│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД.ИЗМ.│ ВЕЛИЧИНА │
├──┼──────┼─────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤
│ 1│ T │ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ │ Нм │ 2441.8 │
│ 2│ F │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ Град. │ 57.4 │
│ 3│ R │ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА │г/см**3│ 7.8 │
│ 4│ G │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА │ МПа │ 85000. │
│ 5│ E │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА │ МПа │ 210000. │
│ 6│ ТА │ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ │ МПа │ 900. │
└──┴──────┴─────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘
I N S(ММ) H(MM) B(MM) V1(КГ) V(КГ)
1 5 680.8 7.20 35.98 1.375 6.873 П
2 7 536.7 5.67 39.71 .943 6.601 ЛА
3 9 450.7 4.76 42.87 .718 6.459 С
4 11 392.4 4.15 45.62 .579 6.372 ТИН
5 13 350.0 3.70 48.09 .486 6.313 ЧА
6 15 317.4 3.35 50.32 .418 6.270 ТЫ
7 17 291.5 3.08 52.38 .367 6.238 Й
ДИАМЕТР СПЛОШНОГО ТОРСИОНА 24.0 MM; ДЛИНА 1135.2 MM; ВЕС 4.005 КГ.
J AL DN(MM) DV(MM) S(MM) V(KГ)
1 .55 25.50 14.02 1314.5 3.652 T
2 .65 26.71 17.36 1430.9 3.611 Р
3 .75 28.81 21.60 1611.3 3.583 У
4 .85 32.96 28.02 1931.6 3.567 Б
5 .95 45.93 43.63 2825.9 3.560 А
Д Л Я П У Ч К О В О Г О Т О Р С И О Н А
J K D1(MM) S(MM) RR(MM) SI(МПА) TAU(MПA) MИЗ(НМ) V1(КГ) V(КГ)
1 3 16.66 787.1 16.5 134.5 895.6 182.0 1.338 4.014
2 5 14.07 663.9 22.1 213.9 889.0 288.3 .805 4.027
3 7 12.62 593.4 28.3 306.5 877.9 410.3 .579 4.051
4 9 11.65 545.8 34.4 407.1 862.4 539.6 .454 4.083
5 11 10.95 510.4 40.4 514.3 842.6 673.0 .375 4.126

Результаты расчетов выводятся на экран (или по желанию пользователя распечатываются) в табличном виде с использованием обозначений, приведенных в таблице 5.
Таблица 5. Выходные данные RTR.
S Рабочая длина торсиона мм
V Полная масса рабочей части торсиона кг
V1 Масса одного рабочего элемента торсиона (прутка или пластины) кг
Н Толщина одной пластины торсиона мм
В Ширина пластины торсиона мм
N Число пластин в одном торсионе
DN Наружный диаметр трубчатого торсиона мм
DV Внутренний диаметр трубчатого торсиона мм
AL Отношение DV/DN
К Число прутков в пучковом торсионе
D1 Диаметр прутка торсиона мм
RP Радиус окружности, по которой расположены оси прутков мм

РАСЧЕТ ПРИВЕДЕННОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОРСИОННОЙ ПОДВЕСКИ — TEOS.

Программа TEOS содержит около 100 операторов.
Она предназначена для расчета приведенной характеристики индивидуальной торсионной подвески с учетом характеристики торсиона, длины рычага касания и радиуса катка.
Исходные данные для работы с программной вводятся в соответствии с таблицей 6. При этом характеристика торсиона вводится массивом (т.е. может быть задана не менее чем 2 точками — начала и конца характеристики).
Исходные данные TEOS.
Таблица 6.

Обознач
Наименование
Идентиф
Размерность
Возможные значения

R
Длина рычага торсиона
R
мм
10. . .1500

Ч Фп
Радиус катка Угол между направлением силы Qu рычагом при полной разгрузке
ER FIN
мм град
10 . . . 1500 10. . . 170

N
Число вводимых точек характеристики торсиона
N

-2. . .20

Ф
Угол закрутки торсиона в i — точке
DFI
град
±120

ТМ
Момент закрутки торсиона в i — точке
ТМ
Нм
+300000

Ввод данных ведется в диалоговом режиме, а результаты расчетов выводятся на экран (или по желанию пользователя распечатываются) в табличном виде с использованием обозначений, приведенных в таблице 7.
Выходные данные TEOS.

Таблица 7.

Обознач
Наименование
Идентиф
размерность
Возможные значения

φmах
Угол между направлением действия силы Q и рычагом при полной нагрузке
FIMAX
Град
±180

Hmin
Высота от опорной поверхности до оси торсиона при полной нагрузке
HMIN
Мм
0…1000

Нn
Высота от опорной поверхности до оси торсиона при полной нагрузке
HN
Мм
0…1000

Qi
Сила, действующая на каток в i положении
Q (i)
Н
0+999000.0

Hi
Изменение высоты рычага в положении (i) до положения (i + I)
DH (i)
мм
0…1000

Ci
Приведенная жесткость
С (i)
Н/мм
0…900000

Si
Дополнительное перемещение катка по горизонтали
DS (i)
мм
0…1000

2 Гц
ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА- 250,0 MM
РАДИУС КАТКА- 375,0 MM,
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД
ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 500,0 MM
ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ
ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 280,2 MM
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 112,3 ГРАД,
I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 457,6 H/MM DS= ,0 MM
I= 2 Q= 5261,1 H DH= 11,5 MM C= 457,6 H/MM DS= 6,2 MM
I= 3 Q= 7306,6 H DH= 23,3 MM C= 173,2 H/MM DS= 11,9 MM
I= 4 Q= 9359,7 H DH= 34,6 MM C= 182,1 H/MM DS= 16,6 MM
I= 5 Q= 11477,1 H DH= 46,1 MM C= 184,3 H/MM DS= 20,7 MM
I= 6 Q= 13862,3 H DH= 57,7 MM C= 204,3 H/MM DS= 24,3 MM
I= 7 Q= 16694,6 H DH= 69,6 MM C= 239,3 H/MM DS= 27,3 MM
I= 8 Q= 20243,9 H DH= 81,1 MM C= 307,6 H/MM DS= 29,6 MM
I= 9 Q= 24416,4 H DH= 92,8 MM C= 358,6 H/MM DS= 31,4 MM
I=10 Q= 29039,6 H DH= 104,0 MM C= 410,1 H/MM DS= 32,6 MM
I=11 Q= 34974,2 H DH= 115,8 MM C= 505,0 H/MM DS= 33,3 MM
I=12 Q= 42119,9 H DH= 127,1 MM C= 630,3 H/MM DS= 33,5 MM
I=13 Q= 50449,0 H DH= 138,9 MM C= 707,8 H/MM DS= 33,1 MM
I=14 Q= 58949,9 H DH= 150,2 MM C= 752,1 H/MM DS= 32,2 MM
I=15 Q= 67457,2 H DH= 161,9 MM C= 728,2 H/MM DS= 30,8 MM
I=16 Q= 75962,6 H DH= 173,5 MM C= 733,2 H/MM DS= 28,7 MM
I=17 Q= 84459,4 H DH= 185,0 MM C= 739,3 H/MM DS= 26,2 MM
I=18 Q= 92984,1 H DH= 196,7 MM C= 723,8 H/MM DS= 23,0 MM
I=19 Q= 101496,1 H DH= 208,3 MM C= 733,3 H/MM DS= 19,2 MM
I=20 Q= 109972,0 H DH= 219,8 MM C= 742,9 H/MM DS= 14,8 MM
4 Гц
ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА- 250,0 MM
РАДИУС КАТКА- 370,0 MM,
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД
ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 495,0 MM
ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ
ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 440,2 MM
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 73,7 ГРАД,
I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 1738,0 H/MM DS= ,0 MM
I= 2 Q= 5272,4 H DH= 3,0 MM C= 1738,0 H/MM DS= 1,7 MM
I= 3 Q= 7320,8 H DH= 5,7 MM C= 766,1 H/MM DS= 3,2 MM
I= 4 Q= 9361,8 H DH= 8,8 MM C= 663,2 H/MM DS= 4,8 MM
I= 5 Q= 11468,1 H DH= 11,5 MM C= 776,8 H/MM DS= 6,2 MM
I= 6 Q= 13791,6 H DH= 14,6 MM C= 744,8 H/MM DS= 7,8 MM
I= 7 Q= 16639,6 H DH= 17,4 MM C= 1036,7 H/MM DS= 9,1 MM
I= 8 Q= 20004,9 H DH= 20,1 MM C= 1217,8 H/MM DS= 10,4 MM
I= 9 Q= 24129,8 H DH= 23,3 MM C= 1298,3 H/MM DS= 11,9 MM
I=10 Q= 29060,7 H DH= 26,1 MM C= 1763,3 H/MM DS= 13,1 MM
I=11 Q= 34921,2 H DH= 28,9 MM C= 2084,8 H/MM DS= 14,3 MM
I=12 Q= 42198,3 H DH= 31,7 MM C= 2575,6 H/MM DS= 15,4 MM
I=13 Q= 50644,4 H DH= 34,6 MM C= 2974,7 H/MM DS= 16,6 MM
I=14 Q= 59131,1 H DH= 37,4 MM C= 2974,9 H/MM DS= 17,7 MM
I=15 Q= 67575,2 H DH= 40,7 MM C= 2577,3 H/MM DS= 18,9 MM
I=16 Q= 76056,4 H DH= 43,6 MM C= 2944,6 H/MM DS= 19,9 MM
I=17 Q= 84536,9 H DH= 46,5 MM C= 2932,0 H/MM DS= 20,8 MM
I=18 Q= 93016,3 H DH= 49,4 MM C= 2919,8 H/MM DS= 21,8 MM
I=19 Q= 101547,7 H DH= 51,9 MM C= 3415,0 H/MM DS= 22,6 MM
I=20 Q= 110026,1 H DH= 54,8 MM C= 2899,0 H/MM DS= 23,4 MM
6 Гц
ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА- 250,0 MM
РАДИУС КАТКА- 370,0 MM,
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ- 60,0 ГРАД
ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ- 495,0 MM
ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ
ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 255,1 MM
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ
ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ- 117,4 ГРАД,
I= 1 Q= ,0 H DH= ,0 MM C= 40,8 H/MM DS= ,0 MM
I= 2 Q= 516,7 H DH= 12,7 MM C= 40,8 H/MM DS= 6,8 MM
I= 3 Q= 719,3 H DH= 25,3 MM C= 16,0 H/MM DS= 12,8 MM
I= 4 Q= 921,8 H DH= 37,8 MM C= 16,2 H/MM DS= 17,8 MM
I= 5 Q= 1127,9 H DH= 50,6 MM C= 16,1 H/MM DS= 22,2 MM
I= 6 Q= 1359,4 H DH= 63,2 MM C= 18,4 H/MM DS= 25,7 MM
I= 7 Q= 1637,6 H DH= 75,5 MM C= 22,6 H/MM DS= 28,6 MM
I= 8 Q= 1963,9 H DH= 88,4 MM C= 25,3 H/MM DS= 30,8 MM
I= 9 Q= 2355,7 H DH= 101,0 MM C= 31,2 H/MM DS= 32,3 MM
I=10 Q= 2819,3 H DH= 113,6 MM C= 36,8 H/MM DS= 33,2 MM
I=11 Q= 3377,6 H DH= 126,2 MM C= 44,2 H/MM DS= 33,5 MM
I=12 Q= 4067,1 H DH= 138,9 MM C= 54,5 H/MM DS= 33,1 MM
I=13 Q= 4839,6 H DH= 151,5 MM C= 61,3 H/MM DS= 32,1 MM
I=14 Q= 5719,3 H DH= 164,0 MM C= 70,2 H/MM DS= 30,4 MM
I=15 Q= 6600,1 H DH= 176,9 MM C= 68,5 H/MM DS= 28,0 MM
I=16 Q= 7477,5 H DH= 189,2 MM C= 71,3 H/MM DS= 25,1 MM
I=17 Q= 8360,5 H DH= 202,2 MM C= 68,1 H/MM DS= 21,3 MM
I=18 Q= 9236,4 H DH= 214,5 MM C= 71,0 H/MM DS= 16,9 MM
I=19 Q= 10120,2 H DH= 227,4 MM C= 68,6 H/MM DS= 11,6 MM
I=20 Q= 10998,5 H DH= 239,9 MM C= 69,9 H/MM DS= 5,5 MM

РАСЧЕТ УПРУГОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПУЧКОВОГО ТОРСИОНА — TORH.
Программа TORH предназначена для расчета момента, скручивающего пучковый торсион, состоящий из набора прутков круглого сечения, при различных углах его закрутки. Исходные данные готовятся в соответствии с таблицей 8.
Исходные данные TORH
Таблица 8.

Идентиф
Наименование параметра
Единица изм.ия
Возможные значения
Пример- тест

L
Длина рабочей части торсиона
мм
0…9999.9
321. 9

F
Максимальный угол закрутки торсиона
град
0…180
60.3

RR
Радиус окружности, по которой расположены оси прутков торсиона
мм
0…999
20.4

С
Модуль упругости 2 рода
МПа
20…999999
85000

Е
Модуль упругости 1 рода
МПа
20…999999.9
210000

D1
Диаметр прутка торсиона
мм
0…999.9
23.3

л С
Число прутков торсиона
—
2 … 99
3

Расчет ведется для 16 точек характеристики, равномерно расположенных по углу закрутки торсиона.
Расчетные величины выдаются на экран дисплея или распечатываются на бумаге по желанию пользователя в соответствии с таблицей 9.
Расчетные величины TORH
Таблица 9.

Идентиф
Наименование параметра
Единица измерения
Пример-тест

I
Номер точки
—
10

ММ
Полный момент закрутки торсиона
Нм
6000

FF
Угол закрутки торсиона
град
40.20

МТ
Момент, создаваемый изгибом прутков
Нм
880.8

МК
Момент, создаваемый скручиванием прутков
Нм
5119.1

┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬────────┬────────┐
│N │ОБОЗН,│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД,ИЗМЕР│ВЕЛИЧИНА│
├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼────────┼────────┤
│ 1│ L │ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА │ ММ │ 1181, │
│ 2│ F │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ ГРАД, │ 52,3 │
│ 3│ RR │ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- │ │ │
│ │ │ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ ММ │ 45,4 │
│ 4│ G │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА │ МПА │ 85000, │
│ 5│ E │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА │ МПА │ 210000,│
│ 6│ D1 │ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА │ ММ │ 27,51 │
│ 7│ C │ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ — │ 7, │
└──┴──────┴────────────────────────────────────────┴────────┴────────┘

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)
0 0 0 0 0
1 586,5 3,49 37,7 548,7
2 1172,8 6,97 75,3 1097,5
3 1758,9 10,46 112,7 1646,2
4 2344,5 13,95 149,6 2195,0
5 2929,6 17,43 185,9 2743,7
6 3514,0 20,92 221,6 3292,5
7 4097,6 24,41 256,4 3841,2
8 4680,3 27,89 290,3 4389,9
9 5261,8 31,38 323,1 4938,7
10 5842,2 34,87 354,8 5487,4
11 6421,2 38,35 385,1 6036,2
12 6998,9 41,84 414,0 6584,9
13 7575,0 45,33 441,3 7133,6
14 8149,4 48,81 467,0 7682,4
15 8722,1 52,30 491,0 8231,1

4 Гц

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬────────┬────────┐
│N │ОБОЗН,│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД,ИЗМЕР│ВЕЛИЧИНА│
├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼────────┼────────┤
│ 1│ L │ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА │ ММ │ 313,2 │
│ 2│ F │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ ГРАД, │ 13,7 │
│ 3│ RR │ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- │ │ │
│ │ │ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ ММ │ 45,8 │
│ 4│ G │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА │ МПА │ 85000, │
│ 5│ E │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА │ МПА │ 210000,│
│ 6│ D1 │ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА │ ММ │ 29,56 │
│ 7│ C │ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ — │ 7, │
└──┴──────┴────────────────────────────────────────┴────────┴────────┘

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)
0 0 0 0 0
1 1442,1 ,91 719,5 722,6
2 2884,0 1,83 1438,9 1445,1
3 4325,5 2,74 2157,8 2167,7
4 5766,5 3,65 2876,2 2890,2
5 7206,7 4,57 3593,9 3612,8
6 8646,0 5,48 4310,7 4335,3
7 10084,3 6,39 5026,4 5057,9
8 11521,2 7,31 5740,8 5780,4
9 12956,7 8,22 6453,7 6503,0
10 14390,6 9,13 7165,1 7225,5
11 15822,6 10,05 7874,5 7948,1
12 17252,7 10,96 8582,0 8670,7
13 18680,5 11,87 9287,3 9393,2
14 20106,0 12,79 9990,3 10115,8
15 21529,0 13,70 10690,7 10838,3

6 Гц
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬────────┬────────┐
│N │ОБОЗН,│ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА │ЕД,ИЗМЕР│ВЕЛИЧИНА│
├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼────────┼────────┤
│ 1│ L │ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА │ ММ │ 593,4 │
│ 2│ F │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ ГРАД, │ 57,4 │
│ 3│ RR │ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- │ │ │
│ │ │ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ ММ │ 28,3 │
│ 4│ G │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА │ МПА │ 85000, │
│ 5│ E │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА │ МПА │ 210000,│
│ 6│ D1 │ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА │ ММ │ 12,62 │
│ 7│ C │ ЧИСЛО ПРУТКОВ ТОРСИОНА │ — │ 7, │
└──┴──────┴────────────────────────────────────────┴────────┴────────┘

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
I MM(HM) FF(ГРАД) MT(НМ) MK(НМ)
0 0 0 0 0
1 58,7 3,83 5,6 53,1
2 117,4 7,65 11,2 106,2
3 176,0 11,48 16,8 159,2
4 234,6 15,31 22,2 212,3
5 293,0 19,13 27,6 265,4
6 351,3 22,96 32,8 318,5
7 409,5 26,79 37,9 371,6
8 467,5 30,61 42,9 424,7
9 525,4 34,44 47,6 477,7
10 583,0 38,27 52,1 530,8
11 640,3 42,09 56,4 583,9
12 697,5 45,92 60,5 637,0
13 754,3 49,75 64,3 690,1
14 810,9 53,57 67,7 743,2
15 867,2 57,40 70,9 796,2

Вывод из построенных графиков можно сделать вывод, что упругая характеристика является линейной.
С уменьшением угла закрутки от 13,7° до 57,4° момент, создаваемый скручиванием прутков, уменьшается от 10838,3Нм до796,2Нм.
Это связано с малой жесткостью при малых размерах торсиона.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЛИСТОВЫХ РЕССОР — RR
Пои расчете подвески транспортного средства бывает необходимо произвести предварительный расчет листовых рессор, входящих в подвеску. Для этой цели создана программа «RR», которая по нагрузке на рессору или пе энергоемкости, величине стрелы прогиба, длине рабочей части рессоры, плотности и допускаемому напряжению изгиба материала рессоры, позволяет получить полную высоту и толщину одного листа рессоры, ее ширину, массу, число листов в пакете и длину каждого листа, Программа определяет несколько вариантов рессор с разной шириной листа от 20 до 150 мм для двух типов рессор (0,25 эллиптической и 0,5 эллиптической). Исходные данные вводятся в соответствии с таблицей 10 , а выходные — с таблицей 11.
Программа RR позволяет пользователю работать с ЭВМ в диалоговом режиме, анализировать результаты с дисплея и получать их распечатки, оперативно мендть исходные данные и получать расчеты.
Исходные данные RR.
Таблица 10.

Идентиф
Наименование параметра
Возможные значения
Размерность
Пример- тест

EN
Энергоемкость подвески
100… 1000000
Нм

N
Число опор на каждом борту
2 … 100
—
4

FI
Величина стрелы прогиба
0…500
мм /рг-
4 53.4 0

LL
Длина рабочей рессоры
100…1000
мм >2i / УС
1000.00

R
Плотность материала рессоры
1…10
кг/ дм
7.30

SIZ
Величина допускаемого напряжения на изгиб
10… 10000
(МПа)
1200

А
Тип рессоры, если вводить энергоемкость, то вводится
0,25; 0,5

0, 2 5 _

F
Максимальная нагрузка на одну рессору
0… 100000
Н
4 0000

Выходные данные RR.
Таблица 11.

Идентиф
Наименование параметра
Возможные значения
Размерность
Тест- пример

Н
Полная высота рессоры
2 . . .200
мм
195, 2

HI
Толщина одного листа рессоры
2. . .50
мм
11.76

В
Ширина листа рессоры
20…90
мм
80. 00

Ml
Масса рессоры
1…5000
кг
66. 31

к
Число листов в рессоре
1. . .20

18.

L(J)
Длина каждого листа рессоры
10…1 000
мм
55,6-1000

WIZ
Допускаемый момент сопротивления изгибу рессоры
10. . .10000
км
33208.22

SI
Уточненное максимальное значение напряжений изгиба в месте крепления рессоры
1…10000
Н/мм
1204.52

с
Отношение ширины листа рессоры к его высоте
1..100

6.80

ИСХОДЫЕ ДАННЫЕ
EN= 217701,00 НМ; N= 9, ; FI= 219,90 ММ; LL= 1000,00 ММ;
R= 7,80 КГ/ДМ3; SIZ= 1200,0 Н/ММ2; A= ,25 ; F=******** H ,
ВАРИАНТ 4,
H= 460,82 MM; H1= 24,25 MM; B= 50,00 MM; M= 88,44 КГ; К=19,
WIZ=93136,38 MM3; SI= 1181,06 H/MM2 ; M1= 85,21 КГ ; C= 2,06 ,
L( 1)= 52,6 MM; L( 2)= 105,3 MM; L( 3)= 157,9 MM;
L( 4)= 210,5 MM; L( 5)= 263,2 MM; L( 6)= 315,8 MM;
L( 7)= 368,4 MM; L( 8)= 421,1 MM; L( 9)= 473,7 MM;
L(10)= 526,3 MM; L(11)= 578,9 MM; L(12)= 631,6 MM;
L(13)= 684,2 MM; L(14)= 736,8 MM; L(15)= 789,5 MM;
L(16)= 842,1 MM; L(17)= 894,7 MM; L(18)= 947,4 MM;
L(19)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 5,
H= 388,06 MM; H1= 24,25 MM; B= 60,00 MM; M= 88,44 КГ; К=16,
WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 2,47 ,
L( 1)= 62,5 MM; L( 2)= 125,0 MM; L( 3)= 187,5 MM;
L( 4)= 250,0 MM; L( 5)= 312,5 MM; L( 6)= 375,0 MM;
L( 7)= 437,5 MM; L( 8)= 500,0 MM; L( 9)= 562,5 MM;
L(10)= 625,0 MM; L(11)= 687,5 MM; L(12)= 750,0 MM;
L(13)= 812,5 MM; L(14)= 875,0 MM; L(15)= 937,5 MM;
L(16)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 6,
H= 315,29 MM; H1= 24,25 MM; B= 70,00 MM; M= 88,44 КГ; К=13,
WIZ=89214,84 MM3; SI= 1232,98 H/MM2 ; M1= 78,19 КГ ; C= 2,89 ,
L( 1)= 76,9 MM; L( 2)= 153,8 MM; L( 3)= 230,8 MM;
L( 4)= 307,7 MM; L( 5)= 384,6 MM; L( 6)= 461,5 MM;
L( 7)= 538,5 MM; L( 8)= 615,4 MM; L( 9)= 692,3 MM;
L(10)= 769,2 MM; L(11)= 846,2 MM; L(12)= 923,1 MM;
L(13)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 7,
H= 291,04 MM; H1= 24,25 MM; B= 80,00 MM; M= 88,44 КГ; К=12,
WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 3,30 ,
L( 1)= 83,3 MM; L( 2)= 166,7 MM; L( 3)= 250,0 MM;
L( 4)= 333,3 MM; L( 5)= 416,7 MM; L( 6)= 500,0 MM;
L( 7)= 583,3 MM; L( 8)= 666,7 MM; L( 9)= 750,0 MM;
L(10)= 833,3 MM; L(11)= 916,7 MM; L(12)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 8,
H= 242,53 MM; H1= 24,25 MM; B= 90,00 MM; M= 88,44 КГ; К=10,
WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 3,71 ,
L( 1)= 100,0 MM; L( 2)= 200,0 MM; L( 3)= 300,0 MM;
L( 4)= 400,0 MM; L( 5)= 500,0 MM; L( 6)= 600,0 MM;
L( 7)= 700,0 MM; L( 8)= 800,0 MM; L( 9)= 900,0 MM;
L(10)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 9,
H= 218,28 MM; H1= 24,25 MM; B= 100,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 9,
WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 4,12 ,
L( 1)= 111,1 MM; L( 2)= 222,2 MM; L( 3)= 333,3 MM;
L( 4)= 444,4 MM; L( 5)= 555,6 MM; L( 6)= 666,7 MM;
L( 7)= 777,8 MM; L( 8)= 888,9 MM; L( 9)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 10,
H= 218,28 MM; H1= 24,25 MM; B= 110,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 9,
WIZ=97057,91 MM3; SI= 1133,34 H/MM2 ; M1= 92,54 КГ ; C= 4,54 ,
L( 1)= 111,1 MM; L( 2)= 222,2 MM; L( 3)= 333,3 MM;
L( 4)= 444,4 MM; L( 5)= 555,6 MM; L( 6)= 666,7 MM;
L( 7)= 777,8 MM; L( 8)= 888,9 MM; L( 9)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 11,
H= 194,03 MM; H1= 24,25 MM; B= 120,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 8,
WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 4,95 ,
L( 1)= 125,0 MM; L( 2)= 250,0 MM; L( 3)= 375,0 MM;
L( 4)= 500,0 MM; L( 5)= 625,0 MM; L( 6)= 750,0 MM;
L( 7)= 875,0 MM; L( 8)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 12,
H= 169,77 MM; H1= 24,25 MM; B= 130,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 7,
WIZ=89214,84 MM3; SI= 1232,98 H/MM2 ; M1= 78,19 КГ ; C= 5,36 ,
L( 1)= 142,9 MM; L( 2)= 285,7 MM; L( 3)= 428,6 MM;
L( 4)= 571,4 MM; L( 5)= 714,3 MM; L( 6)= 857,1 MM;
L( 7)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 13,
H= 169,77 MM; H1= 24,25 MM; B= 140,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 7,
WIZ=96077,52 MM3; SI= 1144,91 H/MM2 ; M1= 90,68 КГ ; C= 5,77 ,
L( 1)= 142,9 MM; L( 2)= 285,7 MM; L( 3)= 428,6 MM;
L( 4)= 571,4 MM; L( 5)= 714,3 MM; L( 6)= 857,1 MM;
L( 7)= 1000,0 MM;
ВАРИАНТ 14,
H= 145,52 MM; H1= 24,25 MM; B= 150,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 6,
WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 6,18 ,
L( 1)= 166,7 MM; L( 2)= 333,3 MM; L( 3)= 500,0 MM;
L( 4)= 666,7 MM; L( 5)= 833,3 MM; L( 6)= 1000,0 MM;
Для 4 и 6 Гц сгенерировать подвески не удалось.

Вывод на рисунке показаны рессоры из полученных результатов.
Исходя из анализа, полученных в результате работы данных, можно сделать вывод, что при увеличении стрелы прогиба увеличивается количество листов рессор, а следовательно, и габаритные размеры, как всей рессоры, так и составляющих их листов. Один и тот же вариант нагружения можно реализовать различными типами рессор.
СИНТЕЗ РЫЧАЖНО-ПРУЖИННОЙ ПОДВЕСКИ — SSS
Программа SSS предназначена для определения основных параметров рычажно-пружинной подвески (длина рычага, угол наклона рычага в разгруженном состоянии, координаты точки качания рычага, координаты точки крепления пружины на остове и на рычаге и некоторые другие), по исходной приведенной характеристике. При этом программа позволяет выбрать наиболее оптимальные параметры, для которых реальная приведенная характеристика с наименьшей погрешностью соответствует исходной. Исходные данные вводятся с дисплея в соответствии с таблицей 12.
Исходные данные для программы SSS.
Таблица 12.

Идентиф
Наименование
Размерность
Возможные значения

SIL(N)
Сила, действующая на каток в точке п
Н
0.. Л 00000

HODA
Полный ход подвески
мм
10…1000

•YGR
Расстояние от оси шарнира до точки крепления пружины на рычаге
мм
3. . .1000

ч TW
Жесткость пружины, предназначенной для данной подвески
Н/мм
5. . . 1000

Выходные данные выдаются на экран дисплея или (по желанию пользователя) распечатываются на бумаге в соответствии с таблицей 13.
Выходные данные программы SSS.
Таблица 13.

Идентиф
Наименование
Размерность
Возможные значения

YG (N)
Длина рычага
мм
5…10000

GAZ
Угол между нормалью, проведенной через шарнир, и линией, соединяющей ось шарнира и точку закрепления пружины на остове трактора
град
15…330

AZ
Угол между нормалью, проведенной через шарнир, и рьгчагом в крайней нижнем положении
град
10…160

ALZ
Угол между нормалью, проведенной через шарнир, и рычагом в крайнем верхнем положении
град
20. . .170

YGR
Расстояние от оси шарнира до точки шарнира крепления пружины на рычаге
мм
3… 10000

RAS
Расстояние от оси шарнира до точки крепления пружины на остове трактора
мм
5. . .10000

HPR
Ход пружины
мм
3…1000

1 W
Жесткость пружины
Н/мм
5…1000

SI PN
Сила поджатая пружины
Н
0…100000

EMS
Энергоемкость пружины
Нм
0 . . . 100000

ВАРИАНТ 1
ХОД ПОДВЕСКИ = 219.9 MM
ДЛИНА РЫЧАГА = 253.8 ММ
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ И ЛИНИЕЙ,СОЕДИНЯ-
ЮЩЕЙ ШАРНИР И ТОЧКУ КРЕПЛЕНИЯ ПРУЖИНЫ 165.0126 ГРАД
УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
В НИЖНЕЙ ТОЧКЕ = 33.0067 ГРАД
УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
В ВЕРХНЕЙ ТОЧКЕ = 91.6085 ГРАД
РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫ НА РЫЧАГЕ = 265.5 ММ
РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫ НА ОСТОВЕ ТРАКТОРА = 491.2 ММ
ХОД ПРУЖИНЫ = 210.3 ММ
ЖЕСТКОСТЬ ПРУЖИНЫ = 500.0 Н/ММ
СИЛА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ПРУЖИНЫ = .0 H
ЭНЕРГОЕМКОСТЬ ПОДВЕСКИ = 11052.6 H*M
ВАРИАНТ 3
ХОД ПОДВЕСКИ = 219.9 MM
ДЛИНА РЫЧАГА = 310.1 ММ
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ И ЛИНИЕЙ,СОЕДИНЯ-
ЮЩЕЙ ШАРНИР И ТОЧКУ КРЕПЛЕНИЯ ПРУЖИНЫ 165.0126 ГРАД
УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
В НИЖНЕЙ ТОЧКЕ = 47.0762 ГРАД
УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
В ВЕРХНЕЙ ТОЧКЕ = 91.6085 ГРАД
РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫ НА РЫЧАГЕ = 322.1 ММ
РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫ НА ОСТОВЕ ТРАКТОРА = 644.2 ММ
ХОД ПРУЖИНЫ = 211.8 ММ
ЖЕСТКОСТЬ ПРУЖИНЫ = 500.0 Н/ММ
СИЛА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ПРУЖИНЫ = .0 H
ЭНЕРГОЕМКОСТЬ ПОДВЕСКИ = 11220.0 H*M
ВАРИАНТ 5
ХОД ПОДВЕСКИ = 219.9 MM
ДЛИНА РЫЧАГА = 253.8 ММ
УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ И ЛИНИЕЙ,СОЕДИНЯ-
ЮЩЕЙ ШАРНИР И ТОЧКУ КРЕПЛЕНИЯ ПРУЖИНЫ 150.0114 ГРАД
УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
В НИЖНЕЙ ТОЧКЕ = 45.3079 ГРАД
УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ
В ВЕРХНЕЙ ТОЧКЕ = 99.4025 ГРАД
РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫ НА РЫЧАГЕ = 264.2 ММ
РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ
ПРУЖИНЫ НА ОСТОВЕ ТРАКТОРА = 330.2 ММ
ХОД ПРУЖИНЫ = 211.3 ММ
ЖЕСТКОСТЬ ПРУЖИНЫ = 500.0 Н/ММ
СИЛА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ПРУЖИНЫ = .0 H
ЭНЕРГОЕМКОСТЬ ПОДВЕСКИ = 11166.5 H*M
Вывод В результате работы были определены оптимальные параметры рычажно-пружинной подвески.

СИНТЕЗ БАЛАНСИРНОЙ КАРЕТКИ ПОДВЕСКИ — MMKAR
При проектировании подвески трактора возникают задачи по размещению балансирной каретки трактора в заданном объеме. Одновременно с этим необходимо изменить кинематическую схему балансирной каретки таким образом чтобы каретка имела необходимую, заданную наперед приведенную упругую характеристику при использовании типового упругого элемента. Программа MMKAR позволяет осуществить автоматический выбор конструктивных схем балансирных кареток. Исходные данные сведены в таблице 14. Выходные данные сведены в таблице 15.
Исходные данные
Таблица 14.

Идентиф
Наименование
Размерность
Примечание

LG
Габаритная длина каретки трактора
мм

HG
Габаритная высока каретки трактора
мм

DK
Диаметр опорного катка
мм

SQi
Приведенная к центру нагрузка на каретку
Н
Задается массивом

Г) Hi
Вертикальное перемещение цапфы под действием нагрузки SQi
Мм
Задается массивом

I
Количество точек графика характеристики SQ = SQ (DH)

Точек должно быть не менее 6 и не более 10

Выходные параметры MMKAR.
Таблица 15.

Идентиф
Наименование
Размерность
Примечание

А
Расстояние от оси качания до точки подвеса
мм

В
Расстояние от оси качания до оси катка основного балансира
мм

С
Расстояние от оси качания до оси катка прицепного балансира
мм

D
Угол изгиба основного балансира с вершиной в точке подвеса
град

F
Расстояние от оси качания до точки приложения силы пружины
мм

Т
Угол между верхними рычагами каретки
град
при SQ = 0

SFi
Упругое усиление пружины
Н
Выводится массивом

DLi
Деформация пружины под действие SFi
мм
Выводится массивом

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
L(ГАБ)= 500. B(ГАБ)= 375. H0= 281.
SQ( 1)= 0. DH( 1)= 0. SQ( 2)= 5261. DH( 2)= 12.
SQ( 3)= 7307. DH( 3)= 23. SQ( 4)= 9360. DH( 4)= 35.
SQ( 5)=11477. DH( 5)= 46. SQ( 6)=13862. DH( 6)= 58.
SQ( 7)=16695. DH( 7)= 70. SQ( 8)=20244. DH( 8)= 81.
SQ( 9)=24416. DH( 9)= 93. SQ(10)=29040. DH(10)= 104.
SQ(11)=34974. DH(11)= 116. SQ(
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
СКОМПАНОВАНО 5 СХЕМ(Ы) КАРЕТОК С ТОЧНОСТЬЮ ВЫЧИСЛЕНИЙ .1000
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК — 1 СХЕМА
A= 73.3333 B= 245.1052 C= 237.6012
F= 79.3633 T= 102.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1) 123.3537 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2) 110.9579 5241.3840 12.3958
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3) 99.5870 7840.2620 23.7667
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4) 89.2911 10478.3400 34.0625
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5) 79.1805 13243.6800 44.1731
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6) 69.2488 16373.8100 54.1049
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7) 59.2742 20105.3500 64.0795
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8) 49.8023 24769.5900 73.5514
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9) 40.3086 30300.1400 83.0451
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10) 31.3389 36478.3600 92.0148
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11) 22.0009 44452.1600 101.3528
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК — 2 СХЕМА
A= 82.5000 B= 245.1052 C= 240.5884
F= 75.6557 T= 108.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1) 122.4135 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2) 110.5066 5524.9920 11.9069
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3) 99.7498 8299.2020 22.6636
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4) 90.0227 11086.8000 32.3908
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5) 80.4600 13991.1500 41.9534
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6) 71.0503 17265.6900 51.3632
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7) 61.5816 21158.5400 60.8319
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8) 52.5726 26017.7300 69.8409
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9) 43.5258 31766.9300 78.8877
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10) 34.9627 38176.7200 87.4508
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11) 26.0319 46436.9300 96.3815
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК — 3 СХЕМА
A= 82.5000 B= 245.1052 C= 263.4503
F= 39.5073 T= 96.0000 D= 6.9927
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1) 58.7193 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2) 52.8760 10992.3000 5.8433
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3) 47.4328 16335.6900 11.2865
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4) 42.4860 21793.1100 16.2332
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5) 37.6233 27532.1300 21.0959
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6) 32.8460 34042.7800 25.8733
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7) 28.0492 41816.2000 30.6700
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8) 23.4962 51541.5700 35.2231
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9) 18.9350 63084.3500 39.7843
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10) 14.6279 75990.1900 44.0913
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11) 10.1467 92658.7900 48.5726
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК — 4 СХЕМА
A= 91.6666 B= 245.1052 C= 243.8838
F= 71.5955 T= 114.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1) 120.0900 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2) 108.7834 5902.1460 11.3066
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3) 98.7379 8894.5370 21.3521
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4) 89.6575 11867.7500 30.4325
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5) 80.7151 14945.4500 39.3749
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6) 71.8963 18401.6600 48.1937
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7) 63.0019 22499.1800 57.0881
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8) 54.5207 27607.5700 65.5693
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9) 45.9860 33638.2700 74.1040
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10) 37.8916 40348.4300 82.1984
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11) 29.4332 48982.7500 90.6568
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК — 5 СХЕМА
A= 91.6666 B= 245.1052 C= 268.8549
F= 30.1217 T= 102.0000 D= 6.9927
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1) 46.8178 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2) 42.4132 14674.5800 4.4046
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3) 38.3402 21834.1500 8.4776
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4) 34.6365 29081.7000 12.1813
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5) 30.9885 36656.4800 15.8293
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6) 27.3960 45214.9100 19.4218
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7) 23.7800 55402.8900 23.0378
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8) 20.3395 68130.9100 26.4783
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9) 16.8850 83200.0500 29.9328
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10) 13.6159 100010.5000 33.2020
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11) 10.2072 121685.0000 36.6106
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
L(ГАБ)= 500. B(ГАБ)= 375. H0= 281.
SQ( 1)= 0. DH( 1)= 0. SQ( 2)= 5272. DH( 2)= 3.
SQ( 3)= 7321. DH( 3)= 6. SQ( 4)= 9362. DH( 4)= 9.
SQ( 5)=11468. DH( 5)= 12. SQ( 6)=13792. DH( 6)= 15.
SQ( 7)=16640. DH( 7)= 17. SQ( 8)=20005. DH( 8)= 20.
SQ( 9)=24130. DH( 9)= 23. SQ(10)=29061. DH(10)= 26.
SQ(11)=34921. DH(11)= 29. SQ(
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
СКОМПАНОВАНО 2 СХЕМ(Ы) КАРЕТОК С ТОЧНОСТЬЮ ВЫЧИСЛЕНИЙ .1000
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК — 1 СХЕМА
A= 82.5000 B= 245.1052 C= 215.3125
F= 134.6540 T= 120.0000 D= -29.0073
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1) 233.2275 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2) 227.1530 2739.8720 6.0745
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3) 222.1216 4041.3370 11.1059
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4) 216.6436 5416.0550 16.5839
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5) 212.0480 6833.8120 21.1795
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6) 206.9157 8434.5150 26.3118
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7) 202.3808 10365.9800 30.8467
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8) 198.0792 12646.3000 35.1482
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9) 193.0546 15475.0300 40.1728
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10) 188.7123 18835.8800 44.5151
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11) 184.4125 22842.5900 48.8149
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК — 2 СХЕМА
A= 91.6666 B= 245.1052 C= 243.8838
F= 77.9874 T= 120.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1) 135.0781 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2) 131.8132 5083.0820 3.2649
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3) 129.0969 7475.9420 5.9811
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4) 126.1323 9998.0670 8.9457
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5) 123.6412 12598.5800 11.4369
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6) 120.8555 15530.7100 14.2226
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7) 118.3915 19069.5100 16.6866
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8) 116.0523 23246.0200 19.0258
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9) 113.3176 28421.6000 21.7604
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10) 110.9525 34570.6400 24.1256
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11) 108.6090 41897.7500 26.4691
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
L(ГАБ)= 500. B(ГАБ)= 375. H0= 281.
SQ( 1)= 0. DH( 1)= 0. SQ( 2)= 517. DH( 2)= 13.
SQ( 3)= 719. DH( 3)= 25. SQ( 4)= 922. DH( 4)= 38.
SQ( 5)= 1128. DH( 5)= 51. SQ( 6)= 1359. DH( 6)= 63.
SQ( 7)= 1638. DH( 7)= 76. SQ( 8)= 1964. DH( 8)= 88.
SQ( 9)= 2356. DH( 9)= 101. SQ(10)= 2819. DH(10)= 114.
SQ(11)= 3378. DH(11)= 126. SQ(
РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА
СКОМПАНОВАНО 7 СХЕМ(Ы) КАРЕТОК С ТОЧНОСТЬЮ ВЫЧИСЛЕНИЙ .1000
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК — 1 СХЕМА
A= 64.1667 B= 245.1052 C= 234.9338
F= 82.8248 T= 96.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1) 123.1015 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2) 109.0566 497.9660 14.0449
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3) 96.4648 742.8414 26.6367
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4) 84.6344 993.9679 38.4671
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5) 72.9602 1255.7490 50.1413
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6) 61.7868 1551.4510 61.3147
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7) 51.1203 1907.0590 71.9812
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8) 40.1461 2329.3830 82.9554
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9) 29.6088 2839.0670 93.4927
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10) 19.2310 3447.7310 103.8705
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11) 8.9980 4186.9940 114.1035
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК — 2 СХЕМА
A= 73.3333 B= 245.1052 C= 237.6012
F= 79.3633 T= 102.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1) 123.3537 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2) 109.7595 519.9553 13.5942
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3) 97.7315 778.7103 25.6222
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4) 86.4464 1041.7030 36.9073
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5) 75.3000 1314.2170 48.0537
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6) 64.6146 1620.8840 58.7391
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7) 54.3959 1988.8540 68.9578
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8) 43.8632 2424.7070 79.4905
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9) 33.7309 2949.8330 89.6228
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10) 23.7337 3575.7380 99.6200
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11) 13.8581 4334.6050 109.4955
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК — 3 СХЕМА
A= 82.5000 B= 245.1052 C= 240.5884
F= 75.6557 T= 108.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1) 122.4135 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2) 109.3702 548.6089 13.0432
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3) 97.9970 824.3551 24.4165
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4) 87.3335 1101.7850 35.0800
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5) 76.7855 1387.4100 45.6280
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6) 66.6535 1707.6110 55.7600
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7) 56.9439 2090.9920 65.4696
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8) 46.9151 2543.8750 75.4984
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9) 37.2478 3088.6210 85.1657
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10) 27.6904 3736.6560 94.7231
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11) 18.2310 4520.9660 104.1824
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК — 4 СХЕМА
A= 82.5000 B= 245.1052 C= 263.4503
F= 39.5073 T= 96.0000 D= 6.9927
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1) 58.7193 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2) 52.3043 1089.2190 6.4150
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3) 46.5420 1621.6970 12.1773
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4) 41.1181 2166.0990 17.6012
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5) 35.7567 2732.0990 22.9626
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6) 30.6172 3370.4720 28.1020
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7) 25.7040 4137.4890 33.0152
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8) 20.6425 5047.1250 38.0768
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9) 15.7763 6144.0200 42.9430
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10) 10.9780 7452.6010 47.7413
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11) 6.2414 9040.5080 52.4779
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК — 5 СХЕМА
A= 91.6666 B= 245.1052 C= 243.8838
F= 66.3401 T= 108.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1) 107.3404 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2) 95.1013 598.1182 12.2391
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3) 84.7479 910.6736 22.5925
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4) 75.1273 1224.6560 32.2131
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5) 65.6574 1548.2320 41.6830
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6) 56.5911 1910.9340 50.7493
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7) 47.9244 2345.1080 59.4160
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8) 38.9912 2858.5650 68.3492
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9) 30.3954 3476.4560 76.9450
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10) 21.9107 4212.1670 85.4298
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11) 13.5250 5103.3510 93.8154
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК — 6 СХЕМА
A= 91.6666 B= 245.1052 C= 243.8838
F= 71.5955 T= 114.0000 D= -11.0073
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1) 120.0900 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2) 107.7202 586.5732 12.3698
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3) 97.1024 883.4185 22.9876
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4) 87.1447 1178.7560 32.9453
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5) 77.2738 1480.7450 42.8162
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6) 67.7687 1818.0230 52.3213
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7) 58.6382 2221.0360 61.4518
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8) 49.1855 2695.8060 70.9045
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9) 40.0530 3265.9720 80.0370
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10) 31.0051 3942.9310 89.0849
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11) 22.0315 4760.7980 98.0585
ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК — 7 СХЕМА
A= 91.6666 B= 245.1052 C= 268.8549
F= 30.1217 T= 102.0000 D= 6.9927
ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1) 46.8178 .0000 .0000
ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2) 41.9850 1454.7300 4.8328
ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3) 37.6737 2167.1370 9.1442
ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4) 33.6111 2888.7970 13.2067
ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5) 29.5858 3634.1210 17.2320
ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6) 25.7170 4471.4640 21.1009
ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7) 22.0089 5475.2860 24.8090
ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8) 18.1791 6662.1190 28.6387
ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9) 14.4882 8090.6440 32.3297
ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10) 10.8401 9791.0980 35.9777
ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11) 7.2307 11850.3900 39.5871

Вывод как видно из результатов работы, с заданными габаритными размерами, можно скомпоновать целый ряд балансирных кареток, которые будут удовлетворять параметрам деформации упругого элемента.

«