Спускаемая капсула космического аппарата

Содержание
1. Понятие и особенности спускаемой капсулы
1.1 Назначение и компоновка
1.2 Спуск с орбиты
2. Конструкция СК
2.1 Корпус
2.2 Теплозащитное покрытие
2.3 Размещение аппаратуры и агрегатов
Список использованной литературы

1. Понятие и особенности спускаемой капсулы
1.1 Назначение и компоновка
Спускаемая капсула (СК) космического аппарата (КА) предназначена для оперативной доставки специальной информации с орбиты на Землю. На космическом аппарате устанавливаются две спускаемые капсулы (рис.1).

Рисунок 1.
СК представляет собой контейнер для носителя информации, соединенный с пленко-протяжным тактом КА и снабженный комплексом систем и устройств, обеспечивающих сохранность информации, спуск с орбиты, мягкую посадку и обнаружение СК во время спуска и после приземления.
Основные характеристики СК
Масса СК в сборе — 260 кг
Наружный диаметр СК — 0,7 м
Максимальный размер СК в сборе — 1,5 м
Высота орбиты КА — 140 — 500 км
Наклонение орбиты КА — 50,5 — 81 град.
Корпус СК (рис.2) изготовлен из алюминиевого сплава, имеет форму близкую к шару и состоит из двух частей герметичной и негерметичной. В герметичной части расположены катушка о носителем спец.информации, система поддержания теплового режима, система герметизации щели, соединяющей герметичную часть СК с пленко-протяжным трактом КА, КВ передатчики, система самоликвидации и другая аппаратура. В негерметичной части размещены парашютная система, дипольные отражатели и контейнер Пеленг УКВ». Дипольные отражатели, КВ передатчики и контейнер «Пеленг-УКВ» обеспечивают обнаружение СК в конце участка спуска и после приземления.

Снаружи корпус СК защищен от аэродинамического нагрева слоем теплозащитного покрытия.
На спускаемой капсуле с помощью стяжных отстреливаемых лент (рис.2) установлены две платформы 3, 4 c пневмоагрегатом стабилизации СК 5, тормозным двигателем 6 и телеметрической аппаратурой 7.
Перед установкой на КА опускаемая капсула соединяется тремя замками 9 системы отделения с переходной рамой 8. После этого рама стыкуется с корпусом КА. Совпадение щелей пленко-протяжных трактов КА и СК обеспечивается двумя направляющими штифтами, установленными на корпусе КА, а герметичность соединения — резиновой прокладкой, установленной на СК по контуру щели. Снаружи СК закрывается пакетами экрано-вакуумной теплоизоляции (ЗВТИ).
1.2 Спуск с орбиты
Отстрел СК от корпуса КА производится с расчетное время после герметизации щели пленко-протяжного тракта, сброса пакетов ЗВТИ и разворота КА на угол тангажа, обеспечивающий оптимальную траекторию спуска СК в район посадки. По команде БЦВМ космического аппарата срабатывают замки 9 (рис.2) и СК с помощью четырех пружинных толкателей 10 отделяется от корпуса КА. Последовательность срабатывания систем СК на участках спуска и приземления следующая (рис.3)
— раскрутка капсулы относительно оси X (рис.2) с целью сохранения требуемого направления вектора силы тяги тормозного двигателя в процессе его работы, раскрутка осуществляется пневмоагрегатом стабилизации (ПАС);
— включение тормозного двигателя;
— гашение при помощи ПАС угловой скорости вращения СК;
— отстрел тормозного двигателя и ПАС (в случае несрабатывания стяжных лент через 128 с происходит самоликвидация СК);
— отстрел крышки парашютной системы, ввод в действие тормозного парашюта и дипольных отражателей, сброс лобовой теплозащиты (для уменьшения массы СК);
— нейтрализация средств самоликвидации СК;
— отстрел тормозного парашюта и ввод в действие основного;
— наддув баллона контейнера «Пеленг УКВ» и включение КБ и УКВ передатчиков;
— включение по сигналу изотопного высотомера двигателя мягкой посадки, приземление;
— включение в ночное время по сигналу фотодатчика светоимпульсного маяка.

2. Конструкция СК
2.1 Корпус
Корпус СК (рис.4) состоит из следующих основных частей корпуса центральной части 2, днища 3 и крышки парашютной системы I, изготовленных из алюминиевого сплава.

Корпус центральной части вместе о днищем образует герметичный отсек, предназначенный для размещения носителя спец.информации и аппаратуры. Соединение корпуса c днищем осуществляется при помощи шпилек 6 с использованием прокладок 4, 5 из вакуумной резины.
Крышка парашютной системы соединяется с корпусом центральной части посредством замков — толкателей 9.
Корпус центральной части (рис.5) представляет собой сварную конструкцию и состоит из переходника I, оболочки 2, шпангоутов 3,4 и кожуха 5.

Переходник I изготовлен из двух частей, сваренных встык. На торцевой поверхности переходника имеется канавка для резиновой прокладки 7, на боковой поверхности — бобышки с глухими резьбовыми отверстиями, предназначенными для установки парашютной системы. Шпангоут 3 служит для соединения корпуса центральной части с днищем при помощи шпилек 6 и для крепления приборной рамы.
Шпангоут 4 является силовой частью СК, изготавливается из поковки и имеет вафельную конструкцию. В шпангоуте со стороны герметичной части на бобышках разделаны глухие резьбовые отверстия, предназначенные для крепления приборов, сквозные отверстия «Ц» для установки герморазъемов 9 и отверстия «Ф» для установки замков-толкателей крышки парашютной системы. Кроме того, в шпангоуте имеется паз под шланг системы герметизации щели 8. Бобышки «К» предназначены для стыковки СК с переходной рамой с помощью замков II.
Со стороны парашютного отсека переходник I закрыт кожухом 5, который крепится винтами 10.
На корпусе центральной части имеются четыре отверстия 12, служащие для установки механизма сброса лобовой теплозащиты.
Днище (рис.6) состоит из шпангоута I и сферической оболочки 2, сваренных между собой встык. В шпангоуте имеются две кольцевые канавки для резиновых прокладок, отверстия «А» для соединения днища о корпусом центральной части, три бобышки «К» о глухими резьбовыми отверстиями, предназначенный для такелажных работ о СК. Для проверки герметичности СК в шпангоуте выполнено резьбовое отверстие с установленной в него заглушкой 6. В центре оболочки 2 с помощью винтов 5 закреплен штуцер 3, служащий для проведения гидропневмоиспытаний СК на заводе-изготовителе.

Крышка парашютной системы (рис.7) состоит из шпангоута I и оболочки 2, сваренных встык. В полюсной части крышки имеется щель, через которую проходит хвостовик переходника корпуса центральной части. На наружной поверхности крышки установлены трубки 3 блока барореле и приварены кронштейны 6, предназначенные для крепления отрывных разъемов 9. С внутренней стороны крышки к оболочке приварены кронштейны 5, служащие для крепления тормозного парашюта. Жиклеры 7 связывают полость парашютного отсека с атмосферой.

2.2 Теплозащитное покрытие
Теплозащитное покрытие (ТЗП) предназначено для защиты металлического корпуса СК и находящейся в нем аппаратуры от аэродинамического нагрева при спуске с орбиты.
Конструктивно ТЗП СК состоит из трех частей (рис.8) ТЗП крышки парашютной системы I, ТЗП корпуса центральной части 2 и ТЗП днища 3, зазоры между которыми заполнены герметикой «Виксинт».

ТЗП крышки I представляет собой асботекстолитовую оболочку переменной толщины, скрепленную с теплоизоляционным подслоем из материала ТИМ. Подслой соединяется с металлом и асботекстолитом при помощи клея. Внутренняя поверхность крышки и наружная поверхность переходника пленко-протяжного тракта оклеиваются материалом ТИМ и поропластом. В ТЗП крышки имеются
— четыре отверстия для доступа к замкам крепления лобовой теплозащиты, заглушаемые резьбовыми пробками 13;
— четыре отверстия для доступа к пирозамкам крепления крышки к корпусу центральной части СК, заглушаемые пробками 14;
— три кармана, служащие для установки СК на переходной раме и закрываемые накладками 5;
— отверстия под отрывные электроразъемы, закрываемые накладками.
Накладки устанавливаются на герметике и крепятся титановыми винтами. Свободное пространство в местах установки накладок заполняется материалом ТИМ, наружная поверхность которого покрывается слоем асботкани и слоем герметика.
В зазор между хвостовиком пленко-протяжного тракта и торцем выреза ТЗП крышки укладывается поропластовый шнур, на который наносится слой герметика.
ТЗП корпуса центральной части 2 состоит из двух асботекстолитовых полуколец, установленных на клее и соединенных двумя накладками II. Полукольца и накладки крепятся к корпусу титановыми винтами. На ТЗП корпуса имеются восемь плат 4, предназначенных для установки платформ.
ТЗП днища 3 (лобовая теплозащита) представляет собой сферическую асботекстолитовую оболочку равной толщины. С внутренней стороны к ТЗП стеклопластиковыми винтами крепится титановое кольцо, которое служит для соединения ТЗП с корпусом центральной части при помощи механизма сброса. Зазор между ТЗП днища и металлом заполняется герметиком с адгезией к ТЗП. С внутренней стороны днище оклеивается слоем теплоизоляционного материала ТИМ толщиной 5 мм.

2.3 Размещение аппаратуры и агрегатов
Аппаратура размещена в СК таким образом, чтобы обеспечивались удобство доступа к каждому прибору, минимальная длина кабельной сети, требуемое положение центра масс СК и требуемое положение прибора относительно вектора перегрузки.

Рисунок 9.
В герметичном отсеке СК расположена следующая аппаратура (рис.9)
— катушка с пленкой I;
— самоликвидатор 2;
— электронно-временное устройство 3;
— блок питания 4;
— блок настройки антенны 5;
— прибор управления 6;
— терморегуляторы 8, II;
— вентилятор 9;
— датчик давления 10;
— датчики температуры 12, 14;
— передатчики КВ-А и КВ-Б 13, 16;
— блок барореле 15.
Приборы 3, 4, 5 и 6 установлены на раме 7, которая крепится к шпангоуту корпуса центральной части в двух точках шарнирно и в шести — жестко. Шарнирное соединение дает возможность откидывать раму 7 с установленными на ней приборами и подключенной кабельной сетью на угол, обеспечивающий доступ к приборам, расположенным под рамой на корпусе ОК. Для амортизации рамы в местах жесткого крепления установлены прокладки из паронита. Приборы закреплены на раме с помощью ленты и скоб. Остальная аппаратура герметичного отсека крепится к корпусу СК. КВ передатчики 13, 16 и блок барореле 15 установлены на резиновых амортизаторах.
В негерметичном отсеке (рис.10) размещены парашютная система, состоящая из основного 4 и тормозного 2 парашютов, дипольные отражатели и контейнер «Пеленг УКВ» I. Контейнер I установлен в чехле и соединен с корпусом СК тросом и привязанным к нему кабелем.

Стропы тормозного парашюта вместе с фалой и основного парашюта закреплены на серьге 7, которая удерживается в кронштейне 6. Основной парашют уложен в чехле, нижний край закреплен на корпусе СК планками, а верхний — при помощи колеи 3. Основной парашют прикреплен к кронштейнам 5 и 6.
Твердотопливный двигатель мягкой посадки расположен в месте соединения строп основного парашюта.
Пневмоагрегат стабилизации 5 (рис.2) установлен снаружи СК на шпильках платформы 3. Положение сопел пневмоагрегата относительно осей и регулируется прокладками и фиксируется штифтами.
Тормозной двигатель 6 зафиксирован по кольцу 13 и прикреплен к платформе 3. Кольцо 13 выставлено на платформе 3 по центру тяжести СК без двигателя.
Телеметрическая аппаратуре 7, состоящая из двух блоков и антенны, установлена на плате, которая крепится к платформе 4 при помощи стоек 14.

Список использованной литературы
1. Иванов Н.М. Баллистика и навигация космических аппаратов. Гриф МО РФ. – М. Дрофа, 2008.
2. Семенов А.А. Спускаемая капсула космического аппарата. – СПб. Нева, 2009.
3. Справочник по космонавтике. – М. 2006.

«