Система автоматического регулирования генератора постоянного тока
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет Кафедра АПУ Курсовая работа по теории управления «Система автоматического регулирования генератора постоянного тока» Выполнила Кулинич В.В. Проверил Грегорян В.Г. Санкт-Петербург 2002 Вариант 4 Функциональная схема Структурная схема малосигнальная силовая Математическое описание элементов системы кг 100 Wг(s)=(Tнs+1)(Тгs+1) = 4.5s2+4.5s+1 1 1 Wф(s)= Тфs+1 = 0.15s+1 кум 0.5 Wум(s)= Tумs+1 = 0.25s+1 Wип(s)=