Применение фильтра Калмана в задаче идентификации отказов двигателей стабилизации космического аппарата
УДК 629.195 Ю.А. КУЗНЕЦОВ, канд. техн. наук, АО “Хартрон” Е.В. УХАНОВ, студент НТУ “ХПИ” ПРИМЕНЕНИЕ ФИЛЬТРА КАЛМАНА В ЗАДАЧЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОТКАЗОВ ДВИГАТЕЛЕЙ СТАБИЛИЗАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА У статті запропонований алгоритм контролю функціонування системи управління космічного апарата, який побудовано на основі субоптимального фільтра Калмана. Алгоритм дозволяє за інформацією безплатформеної інерційної навігаційної системи ідентифікувати відмови двигунів стабілізації, у