Система автоматического регулирования генератора постоянного тока

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет

                                  Кафедра АПУ

Курсовая работа

по теории управления

«Система автоматического регулирования

 генератора постоянного тока»

                             Выполнила: Кулинич В.В.

                             Проверил : Грегорян В.Г.

        

Санкт-Петербург

2002

Вариант 4

       

Функциональная схема


                                                 

Структурная схема


малосигнальная                          силовая

Математическое описание элементов системы

           кг            100

Wг(s)=(Tнs+1)(Тгs+1) = 4.5s2+4.5s+1

                                        1         1

Wф(s)=  Тфs+1  = 0.15s+1

        кум          0.5

Wум(s)=  Tумs+1 = 0.25s+1

Wип(s)= 10-4 В/А

Wэу(s)= кэу

                         

                                             Передаточная функция всей системы

                кэукумкгкип

Wп(s)= ПWi(s)= ()()()()

       i


          Wп(s)

FUвхUвых= 1+ Wп(s)

Статический расчет системы

E(t)= E(¥)=limS E(S)

            S→0

            1        1

FUвхE(S)=1+ Wп(s) = 1+кп

0.15*20*103

            =5

   1+кп

кп = 599

        кп

кэу =          = 1.2*105

     кгкипкум

 

 

 

Динамический расчет системы

 

Характеристики желаемой системы

Переходный процесс удовлетворяет условиям задания, система устойчива.

Корректирующие звенья

                           Lкз1


                         Lкз2     

      1/T1 1/T1/T31/T4  1/T5

T1=50

T2=3

T3=1.5

T4=0.25

T5=0.029

T1=(R1+R2)C1

T2= R2*C1

T3=(R3+R4)C2

T4= R4*C2

Корыто – 1                           Корыто – 1

(R1+R2)C1=50                                        (R1+R2)C1=50 

R2*C1=3                                                 R2*C1=3 

R3/R1 =1                                               R3/R1 =1

если R3=R1=100 кОм                             если R3=R1=100 кОм

R2=6,4 кОм                                                 R2=6,4 кОм

(R3+R4)C2=1,5                                       (R3+R4)C2=0,25

R4*C2=0,029                                         R4*C2=0,029

R4=2,04 кОм                                         R4=13 кОм

C1= T2/R2=0.47 мФ                                C1= T2/R2=0.47 мФ          

C2= T4/R4=14 мкФ                                 C2= T4/R4=2 мкФ

Схему включения смотри в справочнике «Расчет автоматических систем»